Kalifornialaiset 1920-luvulla aloittivat ensimmäisenä rantalentopalloa. Peli on vähitellen saavuttanut suosiota eri puolilla maailmaa. XX vuosisadan 70-luvun lopulla tämä urheilulaji tunnustettiin virallisesti. Rio de Janeirosta tuli paikka ensimmäiselle maailman rantalentopallo-mestaruuskilpailulle. Sen järjesti vuonna 1987 Kansainvälinen lentopalloyhdistys.
Rantalentopallo sisällytettiin kesäolympialaisten ohjelmaan vuonna 1996.
Kilpailuun osallistuu 2 joukkuetta, joissa on 2 urheilijaa. Käytetään 18 m pitkä ja 9 m leveä hiekkatyyny, jonka keskelle venytetään ristikko miehille 2, 43 m ja naisille 2, 24 m korkeudelle.
Pisteet pidetään pisteissä, jotka annetaan jokaisesta tarjoilusta. Peli menee 3 sarjaa, joista jokainen pelataan korkeintaan 15 pistettä, ja lopussa 2 tai 3 sarjaa pelataan jopa 12 pistettä.
Peli alkaa kentällä. Pallo on sallittu osua mihin tahansa ruumiinosiin. Pelaajien on ohjattava pallo siten, että se lentää verkon yli ja laskeutuu vastustajien puolelle.
Lisäksi urheilijoiden on varmistettava, että pallo ei putoa kentälle. Tätä varten pelaajilla on oikeus koskettaa palloa kolme kertaa. Samaan aikaan yksi lentopalloilija ei voi lyödä palloa kahdesti peräkkäin. Et voi koskea verkkoon ja palvella palloa niin pitkälle, että se lentää ulos pelikentältä.
Sama pelaaja kentän takaosan ulkopuolella palvelee palloa edelleen alhaalta, ylhäältä, käsivarteen tai kämmenineen, kunnes joukkue menettää palvelun.
Jos palveleva joukkue voittaa, se ansaitsee yhden pisteen. Kun voitto rallissa on puolustavan joukkueen puolella, oikeus palvella siirtyy sille.
Sarja kestää, kunnes yksi joukkueista ansaitsee 15 pistettä erolla vastustajan kanssa 2 pistettä tai 17 pistettä erolla 1 piste.
Päättäväisissä otteluissa säännöt muuttuvat. Peli voi koostua 2 sarjasta. Jos heitä on 3, niin viimeisessä asetetussa pisteessä palkitaan sekä palvelevalle että puolustavalle joukkueelle. Voittaaksesi sinun on saatava 2 pisteen etu.
Rantalentopalloa pelattava pallo on valmistettu pehmeästä nahasta. Sen sisällä on kamera.
Olympiamuodossa pelit pidetään eliminointia varten. Ensinnäkin kilpailuun osallistui 12 naisten ja 12 miesten joukkuetta. He pelaavat pareittain, toisiaan vastaan. Sitten he valitsevat 12 huonoimman joukkueen joukosta. Näistä 4 pelaajajoukkuetta saa oikeuden kilpailla 12 voittajajoukkueen kanssa.