Vaikka samanlainen pallopeli mainitaan jopa antiikin runoissa, käsipallon virallisena syntymävuonna pidetään vuotta 1898. Sitten yhden Tanskan koulun liikuntakasvatustunneille sisällytettiin joukkuekilpailu, jolla oli melkein nykyaikaiset säännöt. Tanskalaisille tunnustetaan myös idea pelata käsiä palloilla ja maalilla - tämän maan pelaajat käyttivät sitä pitämään muodonsa talvella.
Käsipallo esiintyi ensimmäisen kerran olympialaisten ohjelmassa viimeisissä kesäpeleissä ennen toisen maailmansodan puhkeamista. Berliinissä joukkueet, jotka koostuivat yksitoista pelaajasta, pelasivat, ja turnauksen voittajaksi tuli kilpailun isäntien joukkue. Tämä urheilu palasi olympiaurheilulomaan vasta 36 vuotta myöhemmin. Ja tämä tapahtui jälleen Saksassa - Münchenissä miesten joukkueet kilpailivat, joka koostui nykyaikaisten sääntöjen mukaisesti seitsemästä pelaajasta. Sitten voittaja oli Jugoslavian joukkue. Jo seuraavissa Kanadan Montrealin olympialaisissa nainen lisättiin miesten käsipallo-turnaukseen. Tuona vuonna Neuvostoliiton joukkueet olivat vahvempia kuin kilpailijat sekä naisten että miesten kilpailuissa.
Neuvostoliiton naisjoukkue voitti myös seuraavan olympiakisat vuonna 1980 Moskovassa. Kaikissa Neuvostoliiton joukkueissa voitettiin neljä kertaa kultapalkintoja ja heistä tuli hopeamitalit. Tämä on paras indikaattori kaikkien käsipalloturnauksiin osallistuvien maiden joukosta. Neuvostoliiton lakkaamisen jälkeen voitollista perinnettä jatkoivat ensin Neuvostoliiton entisten tasavaltojen pelaajista koostuvat joukkueet - he voittivat yhden kulta- ja pronssipalkinnon. Sitten melko menestyksekkäästi Venäjän maajoukkueet esiintyivät kesäpeleissä voitettuaan yhden mitalin jokaisesta arvokkaudesta.
Muista maista Jugoslavia saavutti korkeimmat indikaattorit voitettuaan viisi eri nimellisarvon mitalia olympialaisissa. Tämän valtion romahtamisen jälkeen yksi entisistä tasavalloista jatkoi perinteitään - Kroatian maajoukkueet lisäsivät listalle vielä kaksi kultapalkintoa. Sekä Venäjällä että Kroatialla on kaikki mahdollisuudet täydentää säästöpankkiaan Lontoon XXX-kesäolympialaisten otteluiden mitaleilla - näiden maiden miesten ja naisten käsipallojoukkueet saivat oikeuden osallistua vuoden 2012 turnauksiin.
