Moderni viisiurheilu osallistui ensimmäisen kerran olympiaohjelmaan vuonna 1912. Modernin olympialiikkeen perustaja Pierre de Coubertin ehdotti viime vuosisadan lopulla ajatusta yhdistää erilaisia urheilulajeja kuten miekkailu, hyppääminen, uinti, yleisurheilu ja ammunta. Kilpailut erityyppisissä yleisilmiötapahtumissa pidettiin aikaisemmin, mutta nykyaikaisella viisiurheilulla on oma legenda.
Legendan mukaan ruotsalaisen upseerin oli jo 1700-luvun alussa toimitettava paketti komentoon. Aluksi hän jatkoi ratsastusta, sitten joutui juoksemaan, uimaan joen yli, ampumaan itseään ja lopulta taistelemaan vihollista miekkoilla. Upseeri voitti loistavasti kaikki testit ja suoritti tehtävät. On mahdollista, että Pierre de Coubertin tiesi tämän legendan. Mutta vaikka ei, tällaisten urheilulajien yhdistäminen on upseerille melko yleinen asia viime vuosisadan alussa.
Ensimmäisissä olympialaisissa, joissa tämä laji esiteltiin, nykyaikaista viiden maailman viihdettä kutsuttiin "upseerien olympialaisten viideksi viholliseksi". Vain armeija pystyi osallistumaan siihen, ja ruotsalaisen upseerin legenda toteutettiin jo ensimmäisissä peleissä. Ruotsalainen Gustav Lilienhöck tuli ensimmäiseksi olympiavoittajaksi tässä muodossa. Karva taistelussa hän onnistui voittamaan yli kolme tusinaa kilpailijaa, joiden joukossa oli toisen maailmansodan aikana Yhdysvaltain armeijan tuleva komentaja George S. Patton. Noina vuosina kilpailu järjestettiin viisi päivää, joka päivä yhdessä muodossa. Nyt kaksi päivää riittää urheilijoille. Ensimmäisissä olympialaisissa palkittiin mitalit henkilö- ja joukkuemestaruuskilpailuissa.
40-luvun loppuun saakka muita urheilulajeja ei pidetty. Vuonna 1948 perustettiin Kansainvälinen Nykytaiteen viiden maailmanliiton liitto. Sitä johti toinen ruotsalainen upseeri, vuoden 1920 olympiavoittaja G. Dirsson. Vuotta liiton perustamisen jälkeen pidettiin ensimmäinen maailmanmestaruuskilpailu, joka voitti myös ruotsalaisen urheilijan.
Ruotsalaiset hallitsivat tätä muotoa vuoteen 1956 saakka. Tämän maan edustajat voittivat kaikki tämän ajanjakson olympiakisat, paitsi Berliinin kisat vuonna 1936. Ruotsalaiset säilyttivät johtavan asemansa, vaikka kilpailut eivät enää olleet upseereita ja siviilit alkoivat osallistua niihin. Vuodesta 2000 lähtien naiset ovat osallistuneet olympiakisoihin tässä muodossa.
Kilpailut modernissa viiden maailmanurheilussa alkavat ampumalla. Urheilijat ampuvat 4, 5 mm kaliiperilla ilmapistoolilla. On tarpeen tehdä 20 laukausta 10 metrin etäisyydellä yhdestä sijainnista pyöreällä kohteella, joka koostuu 10 renkaasta. Valmistautumiseksi laukaukselle ja todelliselle laukaukselle annetaan 40 sekuntia. Tämän tyyppiseen ampumiseen tarkoitettu urheilupistooli ei saa olla painavampi kuin puolitoista kilogrammaa. Urheilijat eivät saa käyttää tukilaitteita. Yleisesti ottaen olosuhteet ovat melko vaikeat. Osallistujalla on oltava aikaa valmistautua ammuntaan ja tutustua kohteeseen kahden ja puolen minuutin sisällä. Aseen korjaamiseksi, jos se yhtäkkiä epäonnistuu, annetaan 5 minuuttia.
Toinen tyyppi nykyaikaisesta viisiulosta on miekkailu. Miekkataistelu kestää minuutin. Jokainen osallistuja tapaa vuorotellen kaikkien kilpailijoiden kanssa. Se, jolla on aika antaa injektio, voittaa. Jos vastustajat osuvat toisiinsa samanaikaisesti, injektioita ei lasketa. Jos tulos on nolla, molempia pidetään häviäjinä. Tässä muodossa melko monimutkainen laskentajärjestelmä. Hyvitetyt 1000 pistettä annetaan sille, joka voittaa eniten taisteluita. Kaikille muille pisteitä lisätään tai otetaan pois voitettujen tai menetettyjen taistelujen lukumäärästä riippuen.
Urheilijat syöttävät uimaetäisyyden edellisten tyyppien luokituksen määrittämässä järjestyksessä. Heidän on uida 200m vapaauinti. Hyvitetyt 1000 pistettä annetaan tuloksesta 2 min.30 sek. miehille. Naisten kilpailuissa, jotka hallitsivat myös tämän urheilulajin, tämä tulos on 10 sekuntia enemmän.
Osallistujat saavat hevosia näyttelyhyppyyn arpomalla. Hevosen viihtyminen ja etäisyyden selvittäminen vie 20 minuuttia. Jokaiselle osallistujalle annetaan 1100 pistettä. Niiden on kuljettava reitti 350-450m pitkä 12 esteellä määräajassa. Pisteitä poistetaan jokaisesta esteestä tai lisäajasta.
Viimeinen tyyppinen ohjelma on maastohiihto. Urheilijoiden on suoritettava 3000 metrin matka. Lähtöjärjestys määräytyy aiempien tulosten perusteella, eniten pisteitä saava aloittaa ensin. Piste-ero muunnetaan sekunteiksi, ja jokainen seuraava viiden kilpailija alkaa edeltäjäänsä myöhemmin niin pitkälle kuin hän on pisteiden takana. Jokainen, joka esiintyi loistavasti neljässä muodossa ristissä, saa konkreettisen edun, koska urheilijan tehtävä on olla ensimmäinen maaliviivan ylittäjänä.
