Kesäolympialaisissa urheilijat kilpailevat monilla urheilulajeilla, mukaan lukien voimistelu. Tämä kurinalaisuus on läsnä kilpailuohjelmassa ensimmäisistä olympialaisista vuonna 1896 Ateenassa.
Voimistelu on yksi niistä urheilulajeista, jotka voivat tuoda monia mitaleja tietylle urheilijalle ja maajoukkueelle. Olympialaisten nykyaikaisessa ohjelmassa on tarkoitus antaa 14 palkintoerää. Miehet kilpailevat palkinnoista absoluuttisessa mestaruuskilpailussa, joukkuekilpailussa, lattiaharjoitteluissa, holvissa, harjoituksissa rinnakkaisissa tankoissa, renkaissa, hevosessa ja poikkipuussa. Naisilla 4 viimeistä kuorta korvataan epätasaisilla palkeilla ja tukilla.
Aivan ensimmäisissä olympialaisissa vuonna 1896 kilpailuja miehille järjestettiin vain voimisteluun. Suurimman osan palkinnoista - 10 - sai Saksan valtakunnan urheilijat. Arvokkaita olivat myös Kreikan ja Sveitsin joukkueet.
Vuonna 1908 Venäjän valtakunnan voimistelijat esiintyivät ensimmäistä kertaa olympialaisissa. He olivat suomalaisia urheilijoita ja esiintyivät maansa nimellä, tosin Venäjän lipun alla. Suomen joukkue sai pronssia joukkuekilpailuissa.
Naiset saivat ensimmäistä kertaa osallistua voimistelukilpailuihin Amsterdamin vuoden 1928 olympialaisissa. Sitten he saatiin vain joukkuekilpailuihin. Naisjoukkueista Alankomaat sijoittui ensimmäiseksi.
Vuonna 1952 kilpailuohjelma laajeni merkittävästi. Erityisesti naisten keskuudessa aloitettiin absoluuttinen ylivoimaisuus sekä kilpailut yksittäisissä laitteissa. Helsingin olympialaiset olivat voitto Neuvostoliiton voimistelijoille. Tämä oli heidän ensimmäinen osallistuminen olympialaisissa. Seurauksena Neuvostoliiton urheilijat voittivat 22 mitalia, joista kulta miesten ja naisten joukkueessa sekä absoluuttiset mestaruuskilpailut.
Seuraavissa peleissä Neuvostoliiton urheilijoiden menestys toistettiin. Osana Neuvostoliiton joukkuetta alkoi esiintyä voimistelija Larisa Latynina, joka sai urheilun historiassa olympiamitalit.
Voimistelukilpailujen ohjelma ei ole muuttunut 60-luvulta lähtien. Urheilijoille asetettiin kuitenkin uusia vaatimuksia. 90-luvulta kilpailuihin alle 16-vuotiaita tyttöjä ei sallita, vaikka aikaisemmin oli mitalien vastaanottamista ja neljätoistavuotiaita.
Venäjän menestykset tässä Neuvostoliittoon verrattuna ovat muuttuneet vaatimattomammiksi. On kuitenkin toivoa, että tilanne tasoittuu uuden sukupolven nuorten urheilijoiden tultua isoihin urheiluun.
