Purjehduskilpailut sisältyivät kesäolympialaisten ohjelmaan vuonna 1900 Pariisin olympialaisissa. Siitä lähtien tätä urheilulajia on pidetty perinteisesti olympialaisina. Kilpailuihin osallistuu erityyppisiä jahteja ja pelataan 10 palkintokokonaisuutta.
Venäläisten purjehtijoiden olympialaisissa osallistumisen historia alkaa vuonna 1912, kun maanmiehemme voittivat pronssimitalit Tukholman peleissä. Neuvostoliiton urheilijat alkoivat osallistua olympiapurjetukseen vuonna 1952, ja jo vuonna 1960 he voittivat kultamitalin Star-luokassa ja hopeamitalin Finn-luokassa. Kaiken kaikkiaan olympialaisten historian aikana Venäjän ja Neuvostoliiton purjehtijoille on myönnetty 28 venäläistä mitalia, joista 7 on kultaa.
Olympialaisissa käytettyjen purjeveneiden tyypit ja koot vaihtelevat rungon rakenteen ja purjehdusvälineiden mukaan. Mutta kaikki mallit erottuvat yhdellä asialla - kilpajahdit ovat erittäin kevyt muotoilu, ne eivät ole riittävän vahvoja kaukopurjetukseen eikä niissä ole mitään mukavuuksia. Heillä ei ole hyttiä, hyttiä eikä ruokia, ja peltien köli on tehty sisäänvedettäväksi. Kilpajahtien hallintaa monimutkaistaa se, että ne voivat helposti kaatua jopa maltillisella tuulella.
Yachttien urheiluluokitus luo tasavertaiset olosuhteet kilpailuihin kunkin alusluokan sisällä. Yhteensä 9 jahtiluokkaa erotetaan olympiakisoissa. Kilpailut pidetään olympiareittiä pitkin kolmiomaisella kokoonpanolla, joka valitaan virtojen, tuulen suunnien, sääolosuhteiden ja osallistuvien alusten lukumäärän perusteella. Lähtökilpailut kestävät 30 - 75 minuuttia, ja tulosten perusteella jokaisesta luokasta valitaan kymmenen parasta miehistöä osallistumaan maaliin (mitali) kilpailuihin. Mitalikilpailujen kesto on 20-30 minuuttia, ne sisältävät välttämättä täydet kurssit (liikettä tuulessa) ja tarttumista tuulta vastaan. Maalilinja asetetaan niin, että se on mahdollisimman lähellä visuaalisia valkaisuaineita.
Mutta tällä hetkellä olympialaisten purjehdusohjelma on muuttumassa vakavasti. Vuodesta 2016 lähtien Kansainvälinen purjehdusliitto aikoo pelata 5 palkintokokonaisuutta miesten keskuudessa, 4 naisten keskuudessa ja yhden sekaluokassa. Vuoden 2012 varsinaisiin olympialaisiin asti kuudesta miehistä ja 4 naisesta kymmenestä sarjasta 10: stä.