Maantiepyöräilykisaa pidetään päällystetyillä teillä. Urheilijat käyttävät maastopyöriä. Tällaiset kilpailut ovat olleet mukana kesäolympialaisten ohjelmassa vuodesta 1896 lähtien.
Maantiepyöräily aloittaa historiansa vuonna 1868. Ensimmäinen suuri pyöräilykilpailu järjestettiin vuonna 1869 Pariisin ja Rouenin välisellä etäisyydellä. Sitten urheilijat suorittivat 120 km. Voittajan, Englannista peräisin olevan Mooren, keskimääräinen nopeus oli 11 km / h. Sitten vuonna 1892 järjestettiin suuri kiertue Liege - Bastogne - Liege. Tämä urheilulaji on erityisen suosittu Euroopassa.
Maantieurheilukilpailut jaetaan ryhmiin ja henkilöihin. Ryhmäkilpailussa voittajaksi tulee urheilija, joka ensin ylitti maaliviivan. Alussa osallistujat jaetaan UCI (International Cycling Union) -luokituksen mukaan. Miehet ylittivät 239 km: n matkan ja naiset kilpailevat 120 km: n radalla. Tiimin jäsenillä on oikeus tarjota korjausapua kumppaneilleen.
Kilpailijoiden on jaettava roolit oikein ryhmässä. Pätevä taktiikka auttaa johtavan urheilijan kääntämistä ja kilpailijoiden poistamista.
Kesäolympialaisten olympiaohjelmaan kuului usean vuoden ajan joukkuekilpailu 100 km: n etäisyydellä. Tässä tapauksessa joukkueessa oli 4 ratsastajaa, ja lähtö aloitettiin 3 minuutin välein. Joukkueen uskottiin saapuneen maaliin, jos vähintään 3 ryhmän jäsentä ylitti matkan ja ajan oli vahvistanut maalilinjan ylittävän joukkueen kolmas jäsen.
Jos ryhmäkilpailussa kaikki urheilijat aloittavat samanaikaisesti, niin henkilökohtaisessa kilpailussa he alkavat kilpailun puolitoisen minuutin välein. Radan pituus kilpailulle on paljon lyhyempi. Miehillä se on 46, 8 km ja naisilla 31, 2 km. Yksittäisen pyöräkilpailun aikana kilpailijat eivät voi auttaa tovereitaan. Lisäksi edessä olevan pyöräilijän aerodynaamista varjoa ei voida käyttää etuna.
Kilpailuun tarkoitetut polkupyörät on valmistettu kevyestä teräksestä, alumiinista ja titaanista sekä hiilikuiduista. Kaikissa on ilmarenkaat, kapeat satulat, jarrut ja nopeuskytkimet. Pyörän pituus voi olla korkeintaan 2 m ja leveys enintään 50 cm. Varusteiden paino vaihtelee yleensä 8–10 kg.
Maantieurheilun osallistujien pakollisiin varusteisiin kuuluu kypärä, joka voi suojata heitä päävammoilta. Onnettomuuksien välttämiseksi on otettu käyttöön sääntö, jonka mukaan ratsastajien on noudatettava vähintään 2 m: n etäisyyttä toistensa välillä.